I due supereroi Scott Lang e Hope Van Dyne in grado di rimpicciolirsi quanto un insetto conducono la loro vita di coppia: il primo è impegnato con la pubblicazione del suo libro, la seconda si dedica alle cause umanitarie. La loro felice esistenza, però, è contornata anche dalla presenza dei genitori di Hope e dalla figlia di Scott, Cassie Lang. Quest'ultima, ormai adolescente, condivide l'amore per la scienza e la tecnologia con suo padre e sarà proprio la curiosità della giovane a trascinare tutti in un viaggio nel mondo subatomico, che ma li condurrà anche al di là dei limiti dell'immaginazione umana.